澳门有大型和小型公共巴士行驶在澳门市区澳门旅游攻略，氹仔和路环之间，班次频密;各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共巴士的行走路线。

　　在澳门市区乘坐公共巴士每位3.2元，往氹仔4.2元，往路环5元，往黑沙海滩6.4元，往澳门国际机场4.2元。车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共巴士均有空气调节设施。

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　　往返澳门半岛和氹仔岛之间的公共巴士有11、22、25X、28A、30、33、34和MT4号;到机场的有AP1、MT1、MT2、N2、26和36号;而21A、25、26、26A、50、MT3和N3号则往返澳门、氹仔和路环之间。此外，也有很多公共巴士穿梭于澳门市区的大街小巷。

　　旅游人士如能避开上下班乘车高峰时间，就能较容易地乘坐任何交通工具前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用。

　　澳门的出租车有两款，一款是黑色车身奶黄色车顶，而另一款是鲜黄色。出租车起程价(首1600米)收费澳门币15元，之后每230米加收1.5元，停车候客收费每分钟1.5元，如有大件行李，每件加收3元。从澳门往路环或在澳门国际机场的士候客区乘车，除了车资外，另收附加费5元;氹仔往路环加收2元附加费。但由澳门往氹仔或由两离岛返回澳门，则无须加收任何附加费。另外，澳门还有电话叫车服务 -「电召的士」，由乘客致电总台召车，说出其所在位置澳门旅游攻略，总台立即派车接送。其收费计算方法与出租车相同。总台电线。为方便乘客与出租车司机之间的沟通和便于向乘客介绍澳门最热门的旅游景点，旅游局特向全澳的出租车司机分发一份以中、葡、英三种语言编写，并附有地图的指南。